码垛机器人系统

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日博机器人码垛适用于医药、食品、日化、塑料日用品等生产企业，对纸箱、袋装、盒装、瓶装等各种形状的成品进行装箱和码垛。

亮点：

1、结构简单、性能稳定、维修简单；

2、占地面积少，布置灵活，场地空间利用率高；

3、适用性强，可以适应多品种多垛型的码垛；

4、能耗低，通常机械式的码垛机的功率在26KW左右，器人码垛机的功率为5KW左右；

工作流程：前端输送线将需要码垛的产品输送到指 定位置，发送信号给机器人，机器人接收信号后到指 定位置抓取产品，然后将产品按预定垛型进行码垛，码垛完成后机器人发出完成信号，人工整垛取走，或通过输送线输送到下一工位。（可根据要求定制前端和后端对接设备）

参数：

码垛高度 ： ≤2000mm

负载 ：可根据产品规格定制

托盘：1400mm*1400mm

速度：≥10箱

夹具类型：吸盘式、抱夹式、整层式、半层式和其他形式

合作案例：口子窖半层码垛、东阿复方阿胶浆码垛、东阿阿井水码垛、九江正大、双鹤集团、盘锦海兴、北自所、